Дмитро Кушнір
Аспірант
Dmytro Kushnir
Тема його PhD дослідження: UGV backtracking recovery with active visual landmarks-based navigation
- Завантажте його PhD Research Motivation Statement
- Завантажте його Curriculum Vitae українською
Першу вищу освіту Дмитро здобув у Національному університеті “Одеська юридична академія”, у 2015 році закінчив з відзнакою магістерську програму за спеціальністю “Прокуратура і слідство”. Потім він вирішив, що математика і комп’ютерні науки йому ближчі та цікавіші, тож вступив до НТТУ України “Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського”. На Факультеті Інформатики і Обчислювальної Техніки провчився рік. Тоді ж дізнався, що в УКУ відкрили Факультет Прикладних Наук і перевівся сюди відразу на другий курс. У 2019 році закінчив бакалаврську програму “Комп’ютерні науки” Українського католицького університету з відзнакою “summa cum laude”.
Паралельно з навчанням Дмитро асистував викладачам на різних курсах, стажувався у Чеському технічному університеті в Празі. У місцевій лабораторії працював над дослідженням автономної навігації роботів у приміщенні. Роботи йому так сподобались, що після закінчення навчання пропрацював 4 роки у компанії SoftServe у відділі робототехніки. Також на практиці здобув глибокий досвід в розробці низькорівневих алгоритмів комп’ютерного бачення. Крім робототехніки та комп’ютерного бачення Дмитро цікавиться ще машинним навчанням.
Увесь цей час Дмитро зберігав зв’язок зі спільнотою УКУ та допомагав з викладанням окремих курсів, а в 2022 повернувся до тісної співпраці і сам зайняв позицію викладача. Викладав на курсі “Алгоритми та структури даних” та асистував з дисицплінами “Принципи організації комп’ютера”, “Архітектура комп’ютерних систем”, “Операційні системи”.
Після року викладання на факультеті, щойно відкрилася омріяна Ph.D. програма, Дмитро одразу ж вступив туди на аспірантуру. На разі він здійснює дослідження в галузях комп’ютерного бачення та автономної навігації.
Наукові зацікавлення: computer vision, optimisation techniques, robotics, UAVs, autonomous navigation, topological mapping, implicit mapping
Науковий керівник: проф. Джеймс Пріттс
Посилання на профілі Дмитра:
